2℃～11℃ 多云转晴 天健网消息（董佳珣 郭强强 大连新闻传媒集团记者 冉嬛）日前，中车大连机车研究所研发的HXD2机车自动驾驶系统，已装车试验平稳运行3万公里，标志着该企业在电力机车自动驾驶领域迈出了关键一步，实现了国内技术领跑。
2018年，中车大连所开始研制大功率电力货运机车自动驾驶系统。经过技术人员持续研发，攻克上百个技术难关，2020年8月，具有自主知识的HXD2机车自动驾驶系统启动装车试验。
此次试验路线复杂，支线转移多、大小隧道多、坡道路况多以及信号多变，操控难度很大。在这种极其复杂的情况下，中车大连所先后组织了136趟自动驾驶上线实验，累计安全、平稳运行3万公里，而且实现了电力机车自动驾驶0到0的L5级标准，即电力货运列车从起始站出发直到终点站进站停车，全部由自动驾驶系统完成，无需人工干预。具有操作简单，切入/切出系统只需1到2步，运行中乘务员只要做好“瞭望”工作，在非正常情况发生时，接管改为人工驾驶即可。可有效降低乘务员驾驶负担，减轻乘务员疲劳感，提高行驶安全性。
（以上图片由受访单位提供）
此外，该系统还能够自动优化计算生成目标速度曲线，自动控制列车的起车、调速以及完成故障导向安全及科学平稳操纵等。
据了解，除电力机车自动驾驶系统外，中车大连所之前还研发出HXN5内燃机车自动驾驶系统，已在内燃机车上装车进行批量试验，现已达到国内“领跑”水平。
中车大连所机车自动驾驶技术实现了从无到有的突破，现正组织技术人员研究开发自动驾驶系统的智能感知技术，增加故障专家诊断以及远程遥控等先进功能，为智能轨道交通发展贡献智慧和力量。
